本申请涉及家用电器技术领域，提供一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括筒体、循环组件和文丘里结构，循环组件包括循环泵和循环管路，循环管路的进口和出口均连接于筒体，循环泵适于驱动水流在筒体和循环管路中循环流动；文丘里结构安装于循环管路，文丘里结构用于将空气与水流混合以产生气泡。通过在循环管路中设置文丘里结构，在循环管路中产生微气泡，微气泡随循环管路中的水流进入筒体，能够直接迅速地吸附在衣物表面，且循环管路中的水流不断循环，微气泡会持续不断地输送到衣物表面，并发挥其清洁和杀菌作用，且微气泡在整个洗涤过程中均匀分布在水流中，确保衣物各个部分都能得到有效清洁和杀菌处理，提高了洗衣机的洗净能力。