本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。