本公开实施例提供了一种三维场景重建方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取对三维场景采集的场景图像；根据场景图像确定稀疏点云数据和场景图像对应的相机参数信息；根据稀疏点云数据进行模型初始化，获得当前三维数据模型；根据相机参数信息和当前三维数据模型进行渲染，获得场景图像视角下的当前颜色图、当前深度图和当前法线图，并根据当前深度图确定场景图像视角下的伪法线图；根据当前颜色图、当前法线图、伪法线图和实际颜色图，对当前三维数据模型进行训练，获得训练结束后的目标三维数据模型。通过本公开实施例的技术方案，可以实现三维场景更高质量的自动化重建，降低了重建成本，提高了场景模型的精细度和渲染质量。