本申请公开了一种AR眼镜控制方法、装置、车载AR眼镜和可读存储介质，属于近眼显示设备技术领域。本申请通过获取己方车辆的第一运动数据，以及所述己方车辆周边预设范围内运动物体的第二运动数据，其中，所述第一运动数据至少包括所述己方车辆的当前位置、行驶方向、速度与加速度，所述第二运动数据至少包括所述运动物体的当前位置、行驶方向、速度与加速度；基于所述第一运动数据与所述第二运动数据，预测所述己方车辆与所述运动物体之间是否会发生碰撞；若发生碰撞，则根据所述第二运动数据生成并输出预警信息，实现了突破AR眼镜的使用局限性，准确地为驾驶员提供碰撞预警。