本发明公开了一种提高水下桩基检测可视化图像质量的系统及方法。包括控制模块和能够安装于桩基检测机器人上的可视化系统，所述可视化系统包括固定架、絮凝剂喷架、光源、图像采集设备和数据采集设备，所述絮凝剂喷架安装于固定架的上端，光源、图像采集设备和数据采集设备安装于固定架的下端，所述絮凝剂喷架、光源、图像采集设备和数据采集设备均与控制模块电连接。本发明可为水下桩基可视化检测提供高质量成像保障，提高水下桩基表观病害识别效率和质量。