本发明涉及应用于表面喷涂技术领域的一种复合材料杆表面自动化喷涂装置，包括杆件、自动位移平台组件、混合喷头组件、储料箱、供料箱和喷涂智控器，储料箱的内腔设置有活塞板一；供料箱的中部设置有活塞板二；喷涂智控器上设置有供料模块、送料模块、排气模块和喷涂控制模块，喷涂控制模块分别与旋转组件、混合喷头组件、自动位移平台组件和供胶泵电连接，采用上述结构，气体不易进入到供应的涂料中，使得在添加涂料过程中气体不易残留在涂料中，提高供料质量，通过喷涂智控器灵活调整供料速率以及自动判断缺料情况，对涂料自动补充，在补充过程中减少新旧涂料混合情况，旧涂料不易残留，实现不间断加料。