本发明提供一种轮胎动刚度测量装置，涉及轮胎测试技术领域，包括底座，底座上表面固定连接有固定组件，固定组件用于安装轮胎，固定组件内设置有驱动组件，驱动组件用于带动轮胎转动，底座上表面设置有调节组件，调节组件上表面固定连接有激振组件，激振组件的输出端固定连接有加载盘，轮胎动刚度测量装置还设置有控制组件，控制组件与激振组件电连接。通过控制器控制激振组件实现动态激励，且通过固定组件带动轮胎转动，实现了模拟轮胎在滚动后由地面产生的动态激励下的刚度的检测，通过采用高刚度结构，保证测试装置的自振频率不会干扰测试结果，提高了检测结果的准确度，通过采用可更换的检测工装，适用于不同车型的轮胎及悬架复合测试。