本发明公开了基于激光点云技术的装配式预制构件质量检测系统，涉及质量检测技术领域，该系统包括：对预设装配式预制构件进行激光点云数据融合，生成预设激光点云模型；对待检测装配式预制构件进行点云数据采集和融合，生成待测激光点云模型；对预设激光点云模型与待测激光点云模型进行对齐比对，生成异常点云分布区域；进行边缘点云数据筛选，生成筛选点云异常区域；对筛选点云异常区域进行相似识别，生成缺陷识别结果；生成质量检测报告。本发明解决了现有技术中难以准确识别装配式预制构件的缺陷类型和位置，质量检测缺乏精度的技术问题，达到了准确识别缺陷类型和位置，实现提高质量检测精度的技术效果。