本发明涉及深海设备设施的沉积物清理技术领域，具体涉及一种用于深海设备的沉积物监管清理系统，包括数据中心、三维扫描模块、视觉模块和水下清洁模块。数据中心保存有深海设备的标准三维模型。三维扫描模块用于对深海设备进行三维扫描，以获取扫描模型。数据中心用于根据扫描模型与标准三维模型的差异来确定深海设备上的沉积物三维模型。视觉模块用于获取深海设备的图像数据。数据中心用于对沉积物三维模型所在位置的图像数据进行图像分析，若图像数据显示沉积物三维模型所在位置确实存在沉积物，则认定沉积物三维模型正确，并将对应的沉积物三维模型作为待清洁对象。其能够实现对沉积物的自动监管和清理，降低了清理难度和清理成本。