本申请属于信息解调技术领域。本申请提供一种罗兰C第九脉冲信息解调方法。本公开实施例只需已知罗兰C脉冲组信号起始概位，便能够将罗兰C脉冲组信号的第九脉冲时延分为段时延和段内时延进行测量，无需准确测量罗兰C脉冲时延，可直接通过段时延标识和段内时延标识实现第九脉冲信息解调。且该方法通过包络峰值位置时间差获得段时延方式，能够有效避免载波周期模糊的问题，段时延识别精度高。该方法采用鉴相的方式进行相位编码识别，识别速度快准确率高，可以消除解调时第九脉冲信号相位反转。且该方法罗兰C脉冲组信号的第九脉冲调制段内时延通过计算第九和第一脉冲最大峰值附近相位差的方式获得，识别精度高，实现简单方便。