本发明公开了一种脑卒中步态训练康复装置，包括：安装架；腿部训练机构，所述腿部训练机构连接在所述安装架一侧，所述腿部训练机构用于对患者下肢进行训练；腿部约束组件，所述腿部约束组件与所述腿部训练机构连接，所述腿部约束组件用于对患者腿部进行约束；腰部支撑组件，所述腰部支撑组件与所述安装架连接，所述腰部支撑组件用于对患者腰部进行支撑固定。该脑卒中步态训练康复装置通过多种功能模块的结合，训练时可对患者腿部进行限位，避免腿部发生侧弯，有效规避患者的异常步态，防治足内翻，为脑卒中患者提供了一个系统、有效的下肢训练解决方案，旨在提升患者的运动能力和生活质量。