本发明提供了一种多自由度剥离平台系统及剥离方法，该多自由度剥离平台系统包括：至少一个为剥离运动提供自由度的剥离驱动装置、剥离夹具、柔性吸附结构、剥离台、传感器以及剥离台底座；剥离驱动装置与剥离夹具连接；剥离夹具远离剥离驱动装置的一端连接有柔性吸附结构；柔性吸附结构远离剥离夹具的一侧对应设置剥离台；基于剥离驱动装置带动剥离夹具控制柔性吸附结构，对放置在剥离台上的待剥离样品进行剥离。通过本发明实施例提供的多自由度剥离平台系统及剥离方法，相比起传统的单自由度剥离平台，研究人员可以通过该平台，从多个角度测试吸附样品的剥离性能，可以进行更多感兴趣的实验。