本发明公开了一种插入部及内窥镜，涉及医用器械领域，插入部包括插入主体、第一支撑部以及第二支撑部，插入主体的远端配置有前端组件，插入主体内具有第一通道，第一支撑部设置于插入主体的侧面，第二支撑部设置于插入主体的侧面，第二支撑部与第一支撑部间隔设置，并在第一支撑部和第二支撑部之间形成第二通道。插入主体可以插入鞘管内。第一支撑部以及第二支撑部能够抵接于鞘管，以使插入主体能够被约束至鞘管的一侧，确定插入部与鞘管之间的相对位置，并形成更大的第二通道。第一支撑部和第二支撑部之间形成第二通道。第一支撑部以及第二支撑部能够形成更为独立的第二通道，提高第二通道的通过性，以实现更为丰富的功能和作用。