本发明公开了一种地铁变径管定位打标装置，涉及激光打标技术领域，包括基盘和清洁组件，所述基盘上方设置有水箱，所述清洁组件设置于水箱上方，所述清洁组件包括转筒、嵌槽、套筒、缓冲弹簧、滑杆、限位板、清洁板、齿槽、驱动轮和电机，所述水箱上方设置有转筒，且转筒两侧开设有嵌槽，所述转筒内侧对称连接有套筒，且套筒内设置有缓冲弹簧，所述套筒一侧套接有滑杆，且滑杆靠近缓冲弹簧的一端连接有限位板，所述滑杆另一端转动连接有清洁板。本发明在使用时，可以对变径管表面进行全面清理，避免在打标时因变径管表面粘附污垢导致标记不清楚，且可以根据需要对装置进行调节，从而对标记点进行改变，并保证打标清晰。