本发明公开了具有偏心连杆结构的电动推杆执行器包括壳体及壳体内的马达、蜗杆、齿轮、连动杆和执行推杆；壳体具有一可供执行推杆伸出的推杆孔；马达的输出轴连接蜗杆；齿轮与蜗杆啮合；齿轮的端面上设有一偏心柱，连动杆的第一端套接在偏心柱上；连动杆的第二端连接在执行推杆的后端；执行推杆的前端伸出推杆孔；电机的输出轴通过蜗杆、齿轮及连动杆的传递，带动执行推杆沿着推杆孔进行前后直线运动；优点是简化了传动结构，减少了能量在传递过程中的损失，从而显著提升了传动效率；在执行器反应时间内，电机持续同向运行状态下，执行推杆的往复作用力均来自于电机，因此不会出现过载情况，从而保护电机及周边电子器件的稳定性，提高了整个执行器的使用寿命。