本申请实施例公开了一种频率识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取设备的目标振动信号序列；对目标振动信号序列进行自相关分析处理，得到目标振动信号序列的相关性序列；对相关性序列进行划分处理，得到至少两个子相关性序列；在预设时移信息范围内对子相关性序列进行自差异性分析，得到子相关性序列的自差异性；根据自差异性在预设时移信息范围内确定目标时移信息；根据目标时移信息确定设备的振动频率，可以实现从目标振动信号序列中准确提取出设备的振动频率。