本申请提出了一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品。该方法可以包括：获取通过第一定位传感器针对目标车辆确定的第一定位结果，以及，获取通过第二定位传感器针对目标车辆确定的第二定位结果，第一定位传感器和第二定位传感器的类型不同；基于第一定位结果提取目标定位方向上的目标定位信息，目标定位方向基于第一定位传感器的类型确定，且目标定位方向为第一定位结果对应的所有定位方向中的部分定位方向；将目标定位信息与第二定位结果进行融合，得到目标车辆的融合定位结果。这样，可以实现选择性地将第一定位结果中更加精准的部分信息与第二定位结果进行融合，提高了融合定位结果的准确性。