本申请涉及计算机的技术领域，公开一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法，包括：使用多视角深度相机系统获取待检测牲畜的三维点云数据，并提取牲畜轮廓点云数据；将牲畜轮廓点云数据输入初步识别模型进行筛选，确定潜在牲畜姿态数据，将潜在牲畜姿态数据进行识别，获取目标牲畜姿态数据；将目标牲畜姿态数据与标准姿态数据进行对比，基于所述牲畜轮廓点云数据构建牲畜对应的体尺三维模型判断待检测牲畜是否处于正常状态，其中，体尺三维模型的体尺参数主要包括十字部高、体斜长、胸围、腹围，若待检测牲畜处于姿态异常，则生成包含姿态异常的警报数据，并将警报数据实时发送到用户终端。本申请能够提高牲畜健康状况监测的准确性和实时性。