本发明公开了一种油水管道除垢清洗装置，涉及靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置技术领域，包括清洗机构和除垢机构，其中，清洗机构用于将空气与水混合形成的混合流体介质输送至油水管道内的除垢机构，混合流体介质在驱动除垢机构向前移动的同时，驱动钻头转动、支撑弹力皮碗与重叠钢片，实现对油水管道中污垢的钻磨清理及刮削清除油水管道的余垢，磨刮下的污垢由从射流孔射出的空气与水混合流体反向沿油水管道携带返出。本发明清洗、除垢“一体化”，其清洗彻底；以混合流体介质为清洗机构提供动力，不依赖于刚性传动结构，不受油水管道长度限制，其适用性好。