本发明提供一种双轨龙门焊接装置，涉及激光焊接技术领域。该双轨龙门焊接装置，包括底板，所述底板的顶部设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有纵向移动组件。通过设置卡槽、存储筒、存储腔、通孔、固定架、第一挤压板、限位槽、限位块、推板、第二弹簧、挤压腔、第三弹簧、第二挤压板、顶板、斜面、连接块和挤压块，当激光焊接完成后，安装块回到初始位置后，挤压块对顶板进行挤压，使推板将存储腔内部存储的清理块从通孔推入卡槽的内部，同时将卡槽内部使用后的清理夹进行自动顶出更换，结构设计合理，此过程不需要工作人员手动更换，为工作人员提供了便利。