本发明公开了一种裁切方法，属于换热器加工技术领域，应用于管板上设有换热管的换热器，包括具有主轴和进给组件的多轴加工中心，进给组件能带动主轴在空间内移动；主轴连接有第一驱动组件；刀具设于主轴上；多维力传感器设于主轴与进给组件或者刀具与主轴之间；三维扫描组件和对准定位组件均设于进给组件上；在裁切前，本发明通过三维扫描组件对换热器管板和换热管进行三维重建计算，确定刀具与管板的距离以及管板直径，通过对准定位组件测量刀具与换热管之间的对准定位，确定换热管的位置、高度以及裁切长度；在裁切过程中，多维力传感器实时测量刀具在多个方向上的力和力矩，将刀具中心与换热管管孔圆心拟合。