本申请提供了一种用于遥控模型的预测控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：监测遥控模型在连续时间点内是否接收到通道值；响应于监测到遥控模型在第一时间点未接收到通道值，将第一通道值曲线中目标曲线段输入至预测控制算法，得到预测控制算法输出的第一通道值；其中，第一通道值曲线基于遥控模型于第一时间点前已接收的通道值构建，目标曲线段由遥控模型最后接收的指定数量的通道值组成，第一通道值表征预测遥控模型在第一时间点未接收到的通道值；按照第一通道值进行模型控制。本申请提供的方法能够在信号丢失或延迟的情况下，避免遥控模型出现突然停止或异常行为，提高了系统的稳定性和用户体验。