本发明涉及物料搬运技术领域，本发明公开了一种机械手型物料搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有用于抓取物料的夹取部件，所述夹取部件包括盒体、盒盖、气缸一及可变爪；所述气缸一设有四个，四个所述气缸一用于控制可变爪的张合；所述可变爪包括气缸二、四组U形架体、四组U形管及多组横带，所述气缸二用于控制四组U形架体柔硬变化，用于夹取矩形或者非矩形的物料。本发明通过将非矩形物料夹持，铰接部弯折并且U形管也弯折，使U形管及横带能更加贴合非矩形物料，柔性的将非矩形物料进行捆扎，基于此，能实现将矩形物料及非矩形物料进行夹持，操作简单的同时将物料夹持更加稳定。