本发明公开了一种自热模块式生物质烘焙系统及烘焙方法，涉及生物质烘焙技术领域。本发明的自热模块式生物质烘焙系统包括第一进料仓、输送床烘干器、除尘器和第二进料仓、回转烘焙器、间壁式换热器、燃烧室和净化组件，所述输送床烘干器用于烘干第一进料仓排出的生物质，除尘器和第二进料仓用于转运烘干后的生物质，所述回转烘焙器用于对生物质进行烘焙并生产热解气，燃烧室通过燃烧热解气生产烟气以在间壁式换热器和输送床烘干器内换热对生物质进行烘焙和烘干作业，净化组件用于净化换热后的烟气。本发明的自热模块式生物质烘焙系统通过烘焙产生的热解气作为燃料为烘焙和烘干提供热能，取代外部热源的消耗，减少了生产能耗并降低了成本。