本申请关于一种单发动机洗扫车的驱动模式切换方法以及系统，其中方法包括以下步骤：在洗扫车进行切换驱动模式时，获取车辆检测数据；根据所述车辆检测数据确定车辆故障度；评估所述车辆故障度的故障度等级，若所述故障度等级为危险等级，则停止切换驱动模式并发送告警信号；若所述故障度等级为安全等级，则发送驱动切换请求；根据所述驱动切换请求进行驱动模式切换；根据所述驱动模式对应的车辆控制策略进行车辆控制。本申请对洗扫车的不同故障信号进行分级处理，能够避免经验不足的驾驶员对危险故障作出误判而导致的动力系统损坏，或者对安全故障作出误判而耽误洗扫作业。