本发明涉及辅助康复装置技术领域，提出了一种用于手外科康复训练的辅助康复装置、系统及方法，其不仅能够配套患者的手部进行辅助调整，以实现具体尺寸与对应患者的手部形成匹配，而且能够配套患者的手部受伤区域形成康复训练区域的匹配，实用性更强，对应检测的数据有效率更高，并且在主动康复训练的基础上还具备被动康复训练，功能性更强，包括手套主体和握持结构，握持结构包括悬支安装架，悬支安装架的后端开设有阶梯腔，阶梯腔内可拆卸安装有中心架，中心架上安装有伺服电机，中心架转动连接有转动架，转动架内安装有电磁组件，手套主体包括软滑架和两个直连架，两个直连架分别固定连接在软滑架的两端，悬支安装架上开设有阶梯连槽。