本发明公开了一种农业作物自动避让除草装置，具体涉及农业机械领域，包括安装架，所述安装架的一侧连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有竖板，所述竖板的一侧连接有固定板，所述竖板的一侧铰接有触发板，所述触发板的杆壁贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端连接有第一转轴，所述第一转轴的轴壁上套装有带轮，所述第二转轴的底端设置有十字杆，所述十字杆的底端连接有固定盘，所述固定盘的底部连接有切割刀。本发明通过触发板受到阻隔，带动触发杆沿铰接侧顺时针转动，控制液压伸缩杆缩短，从而让竖板沿与连接杆铰接处转动，进而避免了切割部分会切割刀果树，实现了装置自动避让的功能。