本发明涉及凿井设施安装技术领域，提出了一种立井井筒凿井稳车安装设备及方法，其中，一种立井井筒凿井稳车安装设备，包括运输车本体，运输车本体上固定安装有承载机架，还包括偏移组件、定位机架、运输机架、驱动组件、承载组件、固定组件和导向架，偏移组件安装在承载机架内部，定位机架安装在偏移组件上，运输机架滑动安装在定位机架内部，定位机架上安装有驱动组件，承载组件安装在运输机架内部，固定组件安装在运输机架内部，定位机架尾端对称并固定安装有两个导向架，通过上述技术方案，解决了现有技术中的在安装凿井稳车时，施工步骤繁琐，需要频繁使用吊车调整安装方位，需要消耗大量的人力物力并且施工速度较为缓慢的问题。