提供了一种通信方法以及通信设备。通信方法包括：第一设备接收一个或多个感知信号，所述感知信号为参考信号和/或数据信道中承载的信号。基于本申请，无线通信系统中的参考信号和/或数据信道中承载的信号可以复用进行感知。如此，可以不用定义新的信号或信道即可实现感知，从而降低了感知通信一体化的标准化工作量，也可以降低系统的复杂度与系统开销。另外，对于参考信号，参考信号的带宽可以比较大，因此，复用参考信号进行感知至少可以实现较高精度的感知。对于数据信道中承载的信号，该信号为通信过程中通常需要发送的信号，因此，复用数据信道中的信号进行感知至少可以降低感知的开销。