本发明涉及聚氨酯改性技术领域，具体涉及一种改性聚氨酯及其制备方法，所述改性聚氨酯具有核壳结构，所述改性聚氨酯的核心包括聚氨酯，所述改性聚氨酯的壳层包括聚丙烯酸酯，通过式I或者式II所示的结构式的连接基团将聚氨酯与聚丙烯酸酯连接起来，而且该连接基团含有的N元素和P元素具有协同阻燃作用，大大提高了改性聚氨酯的阻燃性能。同时这样化学键合的方式也显著提升了核壳结构的稳定性，进而使得改性聚氨酯的抗冲击性能和阻燃稳定性均有明显提升。