本公开涉及物联网技术领域，具体而言，涉及设备控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法由云端平台执行，包括：在多个候选判定条件中选择至少一个判定条件，在多个候选动作中选择第一动作，在多个候选设备中选择第一设备；接收至少一个设备发送的所述判定条件对应的判定参数；根据所述至少一个判定条件分别对应的判定参数确定所述至少一个判定条件是否成立；在所述至少一个判定条件成立的情况下，向所述第一设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述第一设备执行所述第一动作。