本发明公开了一种无人机视频流传的码率选择与时频资源分配方法及系统，方法首先通过获取无人机和用户的位置信息来确定它们之间的距离。接着，基于这些位置信息和距离，计算每个时隙下无人机与用户间的信道增益。然后，利用这些信道增益来计算每个时隙下每个用户使用每个信道的速率。在此基础上，采用比例公平调度算法来确定每个信道对应的用户优先级以及每个用户在每个信道的视频层数。最后，根据这些优先级和视频层数，对每个信道进行用户分配，直到每个信道的所有用户的信噪比满足要求。该方法旨在优化无人机视频流的传输效率和质量，提升用户体验。