本发明设计竖井掘进机技术领域，尤其设计一种竖井掘进机及其密封系统、主动压力补偿的组合密封装置。组合密封装置包括主密封体和密封压环；密封压环与第一侧壁共同形成有压力调节部的容置空间，以使压力调节部在容置空间中与第一侧壁抵接，密封部穿过容置空间与第二侧壁抵接；压力调节部还设置有压力调节腔室，通过改变压力调节腔室内的压力可改变密封部与第二侧壁之间的间隙距离或接触应力。竖井掘进机利用该组合密封装置进行主驱动系统的密封，可以根据环境压力改变压力调节腔室的补偿压力，不仅提高了密封效果保障竖井掘进机核心部件免受压力冲击，还可以延长组合密封装置的使用寿命。