本发明涉及无人机测控及通信链路数据挖掘技术领域，特别涉及无人机地面站研发中基于有限状态机的无人机时序数据回放器的通用设计方法。包括有限状态机模型和结构化逻辑框架两部分设计要素，适用于无人机地面站、计算机技术应用领域。本设计方法中的有限状态机模型明确定义并解耦了回放器的各行为和状态；结构化逻辑框架描述了回放器的通用接口和核心逻辑，其中自定义数据解码模块可以松耦合的方式对不同格式的回放数据文件多态实现。本设计方法保障了回放器程序的安全性、可维护性和可扩展性。