本发明提供了一种用于聚酯多元醇生产的共混预酯化设备及方法。该设备包括：筒体，筒体设置有原料轴向进口、原料和保护气体切向进口、气相出口、产品出口。该方法包括以下步骤：使多元羧酸及其衍生物中的一种或几种的组合、一部分多元醇和催化剂通过原料轴向进口进入共混预酯化设备，使另一部分多元醇通过原料切向进口进入共混预酯化设备，并使保护气体进入共混预酯化设备，原料在设备中混合并进行酯化或酯交换反应，得到预酯化产物或预酯交换产物。本发明使共混过程与预酯化过程在同一设备中完成，能够提高聚酯多元醇生产过程中的预酯化阶段的物料共混效果，并降低设备投资及过程能耗。