本发明公开了一种变风量空调系统末端装置人体感应与节能控制方法，涉及空调控制技术领域，包括变风量末端控制器和人体感应装置，风量末端控制器包括末端调节模块和控制模块，并且末端调节模块预设有最低工作阈值；所述人体感应装置包括：红外测温单元，通过时间序列获取对应区域的多组温度数据，并将多组温度数据上传至控制模块；距离识别单元，周期性的通过多个测距通道对区域进行测距，以获得多个测距值，并且将每次获取的各个测距值添加时间戳后上传至控制模块。本发明通过红外测温单元与距离识别单元的协同感知，结合时间序列分析与空间坐标匹配，实现了对室内人员活动的精准检测。相比传统单一的红外感应或简单的热成像方案。