公开了一种使用电平交叉率的速度估计器包括：功率计算器，用于计算从移动终端接收到的信号的功率值；平均功率计算器，用于根据预定的下降采样因数M来计算M功率值的平均功率值；内插器，用于根据预定的内插率L对平均功率值进行内插；均方根计算器，用于使用内插器的输出来计算均方根值；电平交叉计数器，用于对表示内插器的输出与根据均方根值所确定的电平交叉门限在预定的时间周期内相交叉多少次的电平交叉频率进行计数；以及速度计算器，用于使用速度交叉频率对移动终端的速度估计值进行计算。