一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器
Abstract:
本实用新型公开一种无轴承同步磁阻电机神经网络广义逆解耦控制器,由复合被控对象之前依次串接有神经网络广义逆和线性闭环控制器共同组成;复合被控对象由第一、二Park逆变换、第一、第二Clark逆变换、第一、第二电流跟踪型逆变器分别依次串接后连接于无轴承同步磁阻电机之前作为一个整体组成;神经网络广义逆由静态神经网络加5个线性环节组成;由神经网络广义逆串接于复合被控对象之前共同组成广义伪线性系统,广义伪线性系统包括两个位置子系统和一个速度子系统;分别对应有两个位置控制器和一个速度控制器组成线性闭环控制器;实现电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的分量之间的独立解耦控制。
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