一种牙膏制膏机，其包括罐体以及搅拌装置，所述搅拌装置包括驱动电机、曲柄传动机构以及两个搅拌桨，所述驱动电机联动所述曲柄传动机构，所述曲柄传动机构联动两个所述搅拌桨自转同时围绕所述罐体的中心轴线公转，两根所述桨轴至罐体内侧壁的距离小于两者之间的距离，两个所述搅拌桨的桨轴下端一侧均固定设置有一个呈钩状的刮壁桨板，两根所述桨轴下端的另一侧高于呈钩状的所述刮壁桨板的钩尖位置固定设置有一横杆，所述横杆的下侧固定设置有两根下垂桨板，两根所述桨轴转动方向相同，两根所述下垂桨板可错位通过另一根所述桨轴与刮壁桨板之间形成的钩口。