本实用新型提供一种地端引导泊车的大功率无线充电系统，其包括：探测模块、接收模块以及发射模块；接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感，探测模块独立地或者与发射模块结合地安装于地面上；探测模块的探测范围能够覆盖接收模块及其周边区域，探测模块于泊车时实时反馈接收模块与发射模块之间的相对位置，且在接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈活体信号。本实用新型的地端引导泊车的大功率无线充电系统能够在泊车时，对接收端进行识别和跟踪，引导车辆泊车至发射端和接收端对齐位置，以保证无线充电的顺利进行。