本实用新型提供一种基于地端检测的大功率无线充电系统，其包括：探测模块、接收模块以及发射模块；接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感，探测模块独立地或者与发射模块结合地安装于地面上；探测模块的探测范围能够覆盖接收模块及其周边区域，探测模块于泊车时实时反馈接收模块与发射模块之间的相对位置，且在接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈活体信号。本实用新型能够在泊车时，对接收端进行识别和跟踪，引导车辆泊车至发射端和接收端对齐位置。在无线充电过程中，可实时捕获生命体的微振动和运动信息，如果有连续的生命体的活动信息出现，则判断有活体进入，报警并停止无线充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利