一种开源可编程的智能仿生机械狗
Abstract:
本实用新型公开了一种开源可编程的智能仿生机械狗,包括机械狗主体和控制箱,机械狗主体的中部固定连接有运动转轴,且运动转轴与机械狗主体进行对称分布连接,机械狗主体的两侧均分布有若干个支撑板,且支撑板为木质结构,支撑板中固定连接有连接柱,且连接柱为不锈钢材质,支撑板的底部固定连接有支撑腿,且支撑腿的底部表面开设有橡胶垫,机械狗主体的顶部开设有挡板,挡板的顶部固定开设有充电插头,机械狗主体的顶部固定连接有显示屏,且显示屏为液晶材质,显示屏的一侧固定连接有扬声器,扬声器与机械狗主体进行镶嵌连接,且均匀分布有若干个通孔。该装置结构简单,设计新颖,智能化高,适合多方面推广。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道(B62D57/024优先)
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