本实用新型涉及一种海底电缆故障点定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的传感器模块、信号处理模块、信号转换模块和中央控制模块；传感器模块包括分别用于采集海底电缆故障点产生的磁信号和声波的线圈传感器和水声接收换能器，并将磁信号和声波转换为电信号；信号处理模块包括滤波器和信号放大器，信号处理模块对电信号进行滤波和放大，并传输给信号转换模块；信号转换模块对电信号进行模数转换，并传输给中央控制模块；中央控制模块根据电信号判断海底电缆故障点的位置。本实用新型通过线圈传感器和水生接收换能器采集故障点产生的磁信号的声信号，利用两者的时间差来判断故障点与定位装置的相对距离，从而确定故障点位置。