本实用新型公开了一种同轴拼接的主轴电机，其中，主轴电机包括机壳、冷却水套以及多组永磁电机，永磁电机包括转轴、转子以及定子，多组永磁电机安装在冷却水套内且相邻永磁电机的转轴之间串联连接；机壳与冷却水套之间和定子与冷却水套之间设有将永磁电机串联后多组定子的机械角保持一致的第四和第一定位结构；转轴与磁轭之间和磁轭与磁钢之间设有将永磁电机串联后多组转子的机械角保持一致的第二和第三定位结构。本实用新型公开的同轴拼接的主轴电机由于设有多组定位结构，使得多级永磁电机串联后，各级永磁电机的机械角能够保持一致，进而能够保证各级永磁电机的电气角一致，从而保证了永磁电机串联后的输出转矩，提高了串联后的输出效率。