Utility Model
- Patent Title: 一种基于colmap库的植物三维重建系统
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Application No.: CN202122992482.1Application Date: 2021-11-30
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Publication No.: CN217443889UPublication Date: 2022-09-16
- Inventor: 梁耀卓 , 朱同林 , 庞茵 , 李碧龙 , 苏志伟 , 欧健斌 , 梁炜健 , 钟海敏 , 张添健 , 姜发健 , 郑志燊
- Applicant: 华南农业大学
- Applicant Address: 广东省广州市天河区五山
- Assignee: 华南农业大学
- Current Assignee: 华南农业大学
- Current Assignee Address: 广东省广州市天河区五山
- Agency: 深圳腾文知识产权代理有限公司
- Agent 刘洵
- Main IPC: G06T17/00
- IPC: G06T17/00 ; G06T7/593 ; G06T7/70 ; G03B17/56 ; G03B35/00 ; G03B15/10

Abstract:
本申请公开了一种基于colmap库的植物三维重建系统,用于对植物进行三维重建,提高植物的三维重建效率。本申请包括:图像采集装置、摄影台以及三维建模装置,所述图像采集装置包括相机支座以及双目相机、所述双目相机固定于所述相机支座的顶部,所述摄影台包括转盘、伺服电机以及转盘支座,所述转盘通过旋转铰链固定于所述转盘支座上,所述伺服电机的转轴与所述转盘连接,所述伺服电机用于驱动所述转盘旋转,所述转盘用于放置植物,所述双目相机用于对所述转盘上的植物进行拍摄,并将拍摄拍摄得到的深度图像数据发送至所述三维建模装置,所述三维建模装置用于对所述深度图像数据进行处理,以对所述植物进行三维建模。
Information query
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T17/00 | 用于计算机制图的3D建模 |