一种基于colmap库的植物三维重建系统
Abstract:
本申请公开了一种基于colmap库的植物三维重建系统,用于对植物进行三维重建,提高植物的三维重建效率。本申请包括:图像采集装置、摄影台以及三维建模装置,所述图像采集装置包括相机支座以及双目相机、所述双目相机固定于所述相机支座的顶部,所述摄影台包括转盘、伺服电机以及转盘支座,所述转盘通过旋转铰链固定于所述转盘支座上,所述伺服电机的转轴与所述转盘连接,所述伺服电机用于驱动所述转盘旋转,所述转盘用于放置植物,所述双目相机用于对所述转盘上的植物进行拍摄,并将拍摄拍摄得到的深度图像数据发送至所述三维建模装置,所述三维建模装置用于对所述深度图像数据进行处理,以对所述植物进行三维建模。
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