本实用新型公开了一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置，包括箱体，所述箱体底端内壁的后部固定连接有双头驱动电机，所述双头驱动电机的驱动端均固定连接有驱动轮，所述双头驱动电机的顶端左侧固定连接有红外线传感器，所述驱动轮的右侧固定连接有红外线接收器，所述箱体内壁的下部固定连接有隔板，所述隔板的底端固定连接有计数器和控制器，本实用新型提供一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置，通过红外线传感器和计数器能检测驱动轮的转动圈数，这样能计算出设备移动距离，通过第一步进电机能调整舵轮的角度，这样能实现改变监测设备的移动方向，这样能实现提前设置监测装置的移动路线。