本实用新型公开了一种物流运输上料机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上通过轴承转动相连有两个第一圆杆，两个所述第一圆杆的外壁均固接有第一辊体，两个所述第一辊体通过皮带活动相连，所述第一壳体的内壁设有抵紧机构，所述第一壳体的底部设有调节机构。该物流运输上料机器人，通过抵紧机构中的弹簧给予第二竖杆带动第二辊体向上移动的力，使得第二辊体可对皮带向上抵紧，可在皮带进行松弛时，不断对皮带进行抵紧，进而保证皮带与两个第一辊体的紧绷，进而提高皮带对物流上料的工作稳定性。