本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种髋关节助力外骨骼机器人，包括：后背靠板、大腿护板、大腿连接杆，所述后背靠板两侧通过螺纹孔安装有腰部内板，所述腰部内板下端对称安装有电机内板，所述电机内板外侧安装有直流伺服电机，提供助力所需驱动力；所述的直流伺服电机驱动轴处通过螺钉安装有电机驱动板，所述电机驱动板下端通过大号平头销轴安装有外展内收活动板。本实用新型通过背部护具、腰部护具和大腿护具的设置，通过背部绑带和腰部绑带与穿戴者的肩部和腰部进行固定，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合；本外骨骼腿部含有三个自由度，在蹲下、站起、行走过程中，可自适应调节位置，不会对人体产生干涉。