本实用新型涉及实现注射装置、注射成型机的小型化的驱动机构、注射装置及注射成型机。一个实施方式的注射装置包括缸体(20)、设置在缸体(20)内的螺杆(21)、和使螺杆旋转、前进及后退的驱动机构(22)。驱动机构具有：活塞(40)，其包含中空的活塞杆(42)；连结杆(70)，其一端侧插入于活塞杆，能够相对于活塞旋转且能够与活塞一体地在活塞杆的中心轴方向上移动；以及旋转体(50)，其配置在连结杆的周围，以连结杆的中心轴为旋转轴被旋转驱动。连结杆上设有在该连结杆的中心轴方向上延伸的多个外齿(75)，旋转体(50)上设有与外齿啮合的多个内齿(51)。另外，螺杆(21)无法旋转地连结于从活塞杆(42)突出的连结杆的另一端侧。