本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种结构紧凑的多功能制动器，包括电机本体、摩擦外壳、电磁制动器、电机轴和离心制动转子，所述电机轴贯通所述电机本体中心，所述电机本体后端设置有所述摩擦外壳和电磁制动器，所述摩擦外壳设置在所述电磁制动器与所述电机本体之间，所述电机轴贯通所述摩擦外壳并伸入所述电磁制动器内，该结构紧凑的多功能制动器，综合了普通离心制动器和电磁制动器的功能，解决了目前两种独立制动器安装的缺陷，电机轴通过密封件与对应的壳体连接，即保证的连接的密封性和稳定性，又节约的空间，保证设备整体结构紧凑，为设备整体留出更多的安装空间。